Au XVIIe siècle, la seigneurie d’Annéot était divisée en deux. La partie principale appartenait au Chapitre Notre-Dame d’Autun et l’autre partie à Etienne (I) Champion (1623-1699) qui l’avait acquise en 1643. Ce dernier, receveur du grenier à sel d’Avallon en 1655, échevin en 1661, anobli suite à l’acquisition de la charge de conseiller secrétaire du Roy au Grand Sceau le 31 mars 1687, se maria à Madeleine Boulard dont il eut, entre autres enfants, Etienne (II) (Avallon 9 janvier 1655 – Paris 15 février 1725), écuyer, seigneur d’Annéot, lieutenant au baillage d’Avallon et avocat au Parlement de Bourgogne. Celui-ci acquit le reste de la seigneurie en 1700 auprès du chapitre d’Autun contre la somme de 13400 livres.
C’est le cadet, de ce dernier, Charles-François Champion (Avallon 14 mai 1701 inhumé le 24 septembre 1779 à Avallon), écuyer, seigneur d’Annéot qui fit construire le château sur les bases d’un manoir plus ancien.
Marié en 1729 à Melle Minard de Lautreville, il laissa trois fils dont Etienne-Louis Champion (Annéot 16 février 1729 – 30 août 1802 Avallon), écuyer, capitaine au régiment d’Auvergne, chevalier de Saint-Louis, marié le 19 mars 1768 à Claudine-Françoise de Denesvre (Avallon 15 janvier 1740 – 21 décembre 1823 – Annéot), fille de Michel-Auguste de Domecy, seigneur de Domecy et de Françoise Laureau.
Le couple demeure stérile. La sœur de Claudine, Jeanne Françoise de Denesvre (Domecy-sur-le-Vault 13 septembre 1751 – 9 octobre 1783 Nevers), épouse de Charles-François Guillet de Mont, lieutenant général civil, criminel et de police du bailliage, duché-pairie et domaine du Nivernois et du Donziois, décède à la naissance de son fils Michel-Auguste-Charles Guillet de Monts, (Nevers 9 octobre 1783 – 17 décembre 1853 Avallon). Elevé par sa tante et son oncle, il en devient l’héritier.
Michel-Auguste fut maire d’Annéot. Epoux de Julie de Saillans (Avallon 7 avril 1783 – 11 juillet 1857 Avallon), il eut plusieurs enfants, dont Ernest Guillet de Monts, héritier du château, mort jeune sans alliance, qui désigna pour héritière la fille de sa sœur Thérèse Charlotte Goupilleau (Avallon 9 mars 1849 – 4 avril 1918 Paris 7e).
Mariée à Alexandre Auguste Thirion de Noville (Metz 11 août 1829 – 12 novembre 1878 Marbache), elle eut une fille Valérie (1879-1954), demeurée célibataire, qui hérita du château.
TEGIT HAEC NECAT ALTERA
D’azur à un homme courant, armé et cuirassé de toutes pièces d’or, tenant une épée et un bouclier du même.
Blason de la famille Champion (Armorial d’Hozier)
Blason en bas-relief sur le fronton de la tour centrale (photo juin 2023)